【导语】近期，人形机器人市场热度持续攀升，多款国产人形机器人宣布正式量产上市。众擎ENGINEAI PM01等机型在电商平台亮相，售价引发热议。随着技术进步与产业链协同，人形机器人市场规模不断扩大，应用场景日益丰富。据预测，2025年将成为人形机器人量产元年，全球市场规模将显著增长。同时，国产人形机器人国产化率超90%，国际竞争力强劲。投融资市场也呈现出热潮调整、恢复向好的趋势，为产业发展注入了强劲动力。随着成本快速下降与产量提升，人形机器人产业正步入加速发展阶段。

4月15日，众擎机器人宣布，近期在社交媒体上与“甲亢哥”合跳“斧头舞”走红的机器人已正式量产上市。这款名为“众擎ENGINEAI PM01”的人形机器人现已在京东上架，售价为18.8万元。

售价9.9万元的宇树人形机器人G1，近期传出处于无货状态，预计支付后60天交货。

乐聚机器人更是透露，目前订单已经排到了五六月份，现在基本上每下线一台，就要去交付一台。

有从业者表示，自开年以来，人形机器人的热度持续攀升。当前，工厂订单已排得满满当当，并且新(xīn)订(dìng)单(dān)仍(réng)源(yuán)源(yuán)不(bù)断(duàn)地(de)涌(yǒng)入(rù)，已(yǐ)然(rán)进(jìn)入(rù) “比(bǐ)拼(pīn)量(liàng)产(chǎn)” 的(de)阶(jiē)段(duàn)。

当(dāng)前(qián)，人(rén)形(xíng)机(jī)器(qì)人(rén)产(chǎn)业(yè)链(liàn)的(de)最(zuì)新(xīn)动(dòng)态(tài)备(bèi)受(shòu)市(shì)场(chǎng)关注(zhù)。有(yǒu)券(quàn)商(shāng)机(jī)构(gòu)认(rèn)为(wèi)，2025年(nián)为(wèi)人(rén)形(xíng)机器人量产元年，更是人形机器人通用能力跃升的起点，全球将有数千台人形机器人进入工厂场景训练。另有机构预计，未来三年人形机器人产业链的降本增效趋势将更加显著。

全球一年融资超110亿！具身智能太火了

《2025人形机器人与具身智能产业研究报告》指出，2024年以来，在上下游产业链协同等多重因素推动下，人形机器人产业呈现出技术不断进步与创新、市场规模持续扩大、应用场景不断拓展、政策支持与资本投入加大，以及国际合作与交流加强等发展态势。

报告显示，2025年，中国人形机器人市场规模预计达82.39亿人民币，占全球约50%。人形机器人与具身智能加速演进，成为全球科技创新制高点。同时，全球具身智能市场规模预计达195.25亿人民币，2030年预计达2326.3亿人民币，复合年增长率（CAGR）达64.18%。

投融资方面，人形机器人的投融资市场正呈现热潮调整、恢复向好的趋势，仅2024年全球人形机器人融资超15.2亿美元（约合110亿人民币），中国融资金额超50亿元人民币。

2025年伊始，人形机器人的投融资热度再创新高。据统计，2025年第一季度全球共发生超35起人形机器人领域的融资事件，融资总额超过80亿元人民币。中国市场尤为活跃，融资事件超过30笔，总额突破40亿元，占据全球份额的一半以上。

国产人形机器(qì)人(rén)的(de)国(guó)产(chǎn)化(huà)率超90%

市场消息称，目前绝大多数国产人形机器人的国产化率都已经在90%以上，且在国际上竞争力极强。针对近期的市(shì)场(chǎng)变(biàn)化(huà)，宇(yǔ)树(shù)机(jī)器(qì)人(rén)、乐(lè)聚(jù)机(jī)器(qì)人(rén)、众(zhòng)擎(qíng)机(jī)器(qì)人(rén)、自(zì)变(biàn)量(liàng)机(jī)器(qì)人(rén)等(děng)企(qǐ)业(yè)都(dōu)做(zuò)出(chū)了(le)回(huí)应(yīng)，表(biǎo)示(shì)即(jí)便(biàn)加(jiā)价(jià)出(chū)口(kǒu)美(měi)国(guó)，也(yě)不(bù)会(huì)对(duì)订(dìng)单(dān)造(zào)成(chéng)太(tài)大(dà)影(yǐng)响(xiǎng)。

高(gāo)国(guó)产(chǎn)率(lǜ)背(bèi)后(hòu)，自(zì)然(rán)离(lí)不(bù)开(kāi)支(zhī)撑(chēng)起(qǐ)整(zhěng)个(gè)产(chǎn)业(yè)链(liàn)的(de)国(guó)产(chǎn)厂(chǎng)商(shāng)们(men)。无(wú)论(lùn)是(shì)人(rén)形(xíng)机(jī)器(qì)人(rén)的(de)核(hé)心(xīn)零(líng)部(bù)件(jiàn)，还(hái)是(shì)助(zhù)力(lì)其(qí)加(jiā)速(sù)量(liàng)产(chǎn)的(de)高(gāo)端(duān)装(zhuāng)备(bèi)，国(guó)内(nèi)企(qǐ)业(yè)都(dōu)是(shì)不(bù)折(zhé)不(bù)扣(kòu)的(de)主力(lì)军(jūn)。

其(qí)中(zhōng)，人(rén)形(xíng)机(jī)器(qì)人(rén)的(de)智(zhì)能(néng)化(huà)需(xū)求(qiú)，还(hái)直(zhí)接(jiē)推(tuī)动(dòng)对(duì)端(duān)侧(cè)AI的(de)需(xū)求(qiú)，终(zhōng)端(duān)硬(yìng)件(jiàn)厂(chǎng)商(shāng)与(yǔ)尖(jiān)端(duān)AI推(tuī)理(lǐ)模(mó)型(xíng)的(de)紧(jǐn)密(mì)合(hé)作(zuò)正(zhèng)推(tuī)动(dòng)人(rén)形(xíng)向(xiàng)更(gèng)智(zhì)能(néng)、更(gèng)高(gāo)效(xiào)的(de)水(shuǐ)平(píng)迈(mài)进(jìn)。

在(zài)物(wù)联(lián)网(wǎng)领(lǐng)域，国(guó)内(nèi)芯(xīn)片(piàn)厂(chǎng)商(shāng)如(rú)寒(hán)武纪、地平线、瑞芯微、全志科技、恒玄科技、炬芯科技、安凯微、晶晨股份等纷纷推出了端侧SoC芯片，为赋能人形机器人做准备。

如地平线的高性能SoC芯片（如征程系列），支持多模态感知与SLAM算法，算力达6-128TOPS：其芯片已用于小米CyberDog、宇树科技四足机器人等产品。市场消息显示，2024年地平线在机器人领域市占率大幅提高，已与20余家机器人厂商达成合作。

瑞芯微的SoC芯片(piàn)已(yǐ)经(jīng)成(chéng)功(gōng)应(yīng)用(yòng)于(yú)多(duō)种(zhǒng)形(xíng)态的人形机器人上，并在机器人领域占据了一定的市场份额。其高性能通用处理器芯片不仅能够承担数据处理功能，还具备在端侧运行AI模型的能力，使得机器人在智能化方面更具优势。

端侧模组厂商方面，移远通信、广和通、美格智能等正积极投身于DeepSeek驱动的端侧智能算力浪潮，在机器人领域加速布局，力求在技术创新与市场拓展中占据先机。如移远通信研制了智能模组及相关解决方案，已在双足类/四足类具身智能机器人、智能割草机、多模态机器人等行业头部公司产品上得到应用。

随着技术持续进步与产量逐步提升，人形机器人的成本正快速下降。整机制造成本已从2018年的300万元显著降至如今的数十万元。业内人士指出，这一趋势主要得益于伺服电机、传感器等核心零部件的本土化率提升，以及人形机器人技术标准化与系统集成能力的进步。

预计2025年，更多资源将涌入人形机器人赛道，推动产业生态进一步完善。