【导语】机器人开发因其跨学科、链路长、门槛高等特性，一直是技术研发领域的难点。为破解这一难题，4月11日，通用机器人企业傅利叶宣布推出开源人形机器人Fourier N1，并开放本体(tǐ)资(zī)源(yuán)包，供开发者复刻。Fourier N1身高1.3米，具备23个自由度，可完成多种复杂动作。傅利叶此举旨在构建开源平台，吸引更多从业者、科研爱好者及学生参与，加速机器人技术的研发与迭代。未来，傅利叶还将逐步开放更多核心构建要素，推动人形机器人共建生态。

机器人开发素有跨学科、链路长、门槛高等特点，为降低研发门槛、加速迭代，4月11日，通用机器人企业傅利叶宣布推出开源人形机器人Fourier N1的同时，开放物料清单、设计图纸、装配指南、基础操作软件等本体资源包，供开发者复(fù)刻(kè)该(gāi)人形机器人。

人形机器人Fourier N1。

Fourier N1身高1.3米，体重38公斤，全身(shēn)有(yǒu)23个(gè)自(zì)由(yóu)度(dù)。整(zhěng)机(jī)结(jié)构(gòu)由铝合金与工程塑料复合构成，保证本体强度和轻量化。电池采用背部插拔式设计，单次连续运动续航2小时。N1可实现15°-20°坡度斜坡通行、20厘米楼梯攀爬及撑地爬起等动作，机器人实测最高稳定奔跑速度3.5米/秒。

今年3月，傅利叶推出全尺寸人形机器人数据集Fourier ActionNet及覆盖采集、标注、训练、评估的全流程工具链。此次傅利叶首批开源的材料覆盖从硬件到基础控制系统的核心构建要素，未来将逐步开放推理代码与训练框架。

之所以选择硬件开源，傅利叶产品研发总监蔡宇圣表示，“我们希望为从业者、科研爱好者、学生提供一个开源平台，吸引年轻人，让他们在各自的模块和领域加速研发。同时吸引新颖思路，为机器人开发提出更好的修(xiū)改(gǎi)意(yì)见(jiàn)。”

“以(yǐ)前(qián)行(xíng)业(yè)没(méi)有(yǒu)形(xíng)成(chéng)凝(níng)聚(jù)力(lì)，大(dà)家(jiā)各(gè)干(gàn)各(gè)的(de)，各(gè)自(zì)设(shè)计(jì)或(huò)采买(mǎi)硬(yìng)件(jiàn)平(píng)台(tái)。”蔡(cài)宇(yǔ)圣(shèng)介(jiè)绍(shào)说(shuō)，“早(zǎo)在(zài)十(shí)多(duō)年(nián)前(qián)，机(jī)器(qì)人(rén)的(de)开(kāi)发(fā)模(mó)式(shì)便(biàn)是(shì)高(gāo)校(xiào)机(jī)器(qì)人(rén)实(shí)验(yàn)室(shì)花(huā)大(dà)量(liàng)时(shí)间(jiān)构(gòu)建(jiàn)硬(yìng)件(jiàn)体(tǐ)系(xì)；同(tóng)时(shí)，传(chuán)统(tǒng)机器人背景出身的开发者仍然希望从底层挖掘机器人系统的设计和构建方式。”

蔡宇圣认为，机器人的系统设计、运控、与AI的结合并非单一模块突破就可以完全实现，开源社区有助于凸显硬件设计需求，加速机器人开发闭环。目前傅利叶构建了以机器人本体技术为基础，贯通算法开发、硬件制造与商业化应用的技术共享平台Fourier Nexus，降低研发门槛，加速技术迭代效率，推动人形机器人共建生态。未来将开放覆盖全身控制、多任务协同的关键模块，探索人形机器人技术边界。