【导语】中国激光雷达与毫米波雷达市场正蓬勃发展，4D毫米波雷达作为新型车载传感器，突破传统局限，成为智能汽车感知系统关键。产业链各环节技术突破推动其加速落地，整车厂商积极推进上车应用，该技术正从高端车型向更广泛市场下沉。

中国激光雷达与毫米波雷达市场均呈现出快速增长的态势，技术不断创新，应用领域不断拓展。随着无人驾驶、高级辅助驾驶等技术的不断发展，激光雷达与毫米波雷达在科技浪潮中迎来技术革新。

在智能汽车从L2向L3及更高阶演进的过程中，4D毫米波雷达正在成为汽车感知系统的关键传感器。

4D毫米波雷达是一种新型车载传感器，对车载雷达感知维度进行了根本性拓(tà)展(zhǎn)，突(tū)破(pò)了(le)此(cǐ)前(qián)毫(háo)米(mǐ)波(bō)雷(léi)达(dá)在(zài)角度分辨率低的局限性，增加了俯仰角的测量信息，提高了角度分辨率。

多重路径加速落地

4D毫米波雷达产业的快速发展离不开产业链各环节的技术突破。

在关键组件领域，硕贝德作为射频天线供应商，为智能驾驶产业链上游核心硬件提供产品供应。

据公开消息，硕贝德的4D毫米波雷达波导天线已实现批量出货。

在产业链中游，睿创微纳在毫(háo)米(mǐ)波(bō)领(lǐng)域有(yǒu)着(zhe)长(zhǎng)期(qī)的(de)技(jì)术(shù)沉(chén)淀(diàn)，形(xíng)成(chéng)了(le)从(cóng)芯(xīn)片(piàn)、组(zǔ)件(jiàn)、子(zi)系(xì)统(tǒng)到(dào)整(zhěng)机(jī)的(de)全栈(zhàn)研(yán)发(fā)能(néng)力(lì)，以(yǐ)RA223F 4D毫(háo)米(mǐ)波(bō)成(chéng)像(xiàng)雷(léi)达(dá)为(wèi)代(dài)表(biǎo)，采用(yòng)多(duō)片(piàn)级(jí)联(lián)方(fāng)案(àn)和(hé)FMCW+MIMO体(tǐ)制(zhì)，可(kě)实(shí)现(xiàn)对(duì)目(mù)标(biāo)距(jù)离、方位角、高度、速度的四维精准探测。该产品具有数据率高、点云密集且质量高的特点，目标分类识别能力强。

作为前装量产的标杆，睿创微纳携手比亚迪、吉利、长城、滴滴自动驾驶等10余家主机(jī)厂(chǎng)及(jí)智(zhì)能(néng)辅(fǔ)助(zhù)驾(jià)驶(shǐ)企(qǐ)业(yè)，为(wèi)L2-L4级(jí)辅(fǔ)助(zhù)驾(jià)驶(shǐ)提(tí)供(gōng)安(ān)全冗(rǒng)余(yú)。

今(jīn)年(nián)4月(yuè)，睿(ruì)创(chuàng)微(wēi)纳(nà)在(zài)上(shàng)海(hǎi)车(chē)展(zhǎn)上(shàng)展(zhǎn)示(shì)了(le)红(hóng)外(wài)热(rè)成(chéng)像(xiàng)与(yǔ)4D毫(háo)米(mǐ)波(bō)雷(léi)达(dá)双(shuāng)擎(qíng)驱(qū)动(dòng)的(de)解(jiě)决方案，两种技术的深度融合，实现“空间坐标+温度特征”的多维数据互补，有效解决了在雨、雾、烟尘、暗光、强光等恶劣环境下的态势感知问题。

同时，针对国家颁布的《智能网联汽车 组合驾驶辅助系统安全要求》强制性国家标准中提出的复杂环境感知的要求提供了完整解决方案。

目前，睿创微纳第一代车载4D毫米波成像雷达产品实现了小批量出货，第二代4D毫米波成像雷达产品RA225F启动研发。未来，4D毫米波成像雷达产品将成为睿创微纳的第二条增长曲线。

在产业链下游，整车厂商也正加速推进4D毫米波雷达的上车应用。

智界R7针对4D毫米波雷达进行了升级，全系标配5个4D毫米波雷达，采用前向3分布式雷达矩阵+后向2个角雷达的布局。

同时，还与华为ADS 4系统的深度整合，与192线激光雷达、高清摄像头、超声波雷达等传感器深度融合，实现端到端时延降低50%、通行效率提升20%、感知精度提升30%。

相比传统毫米波雷达，4D毫米(mǐ)波(bō)雷(léi)达(dá)增(zēng)加(jiā)了(le)垂(chuí)直(zhí)维(wéi)度(dù)的(de)感(gǎn)知(zhī)能(néng)力(lì)，能(néng)够(gòu)更(gèng)精(jīng)准(zhǔn)地(de)识(shi)别(bié)不(bù)同(tóng)高(gāo)度(dù)的(de)障(zhàng)碍(ài)物(wù)，针(zhēn)对(duì)限(xiàn)高(gāo)杆(gān)、路边(biān)消(xiāo)防(fáng)栓(shuān)、低(dī)矮(ǎi)路障(zhàng)等复杂场景有效提升感知精度。

当前宝马iX、问界M8等高端车型已率先应用该技术，而智界R7是首款将4D雷达下放至25万级SUV的车型。小米YU7、蔚来NT3平台车型也计划搭载国产4D雷达方案，这类技术正逐(zhú)步(bù)从(cóng)高(gāo)端(duān)车(chē)型(xíng)向(xiàng)20万(wàn)级(jí)市(shì)场(chǎng)下(xià)沉(chén)。

4D毫(háo)米(mǐ)波(bō)雷(léi)达(dá)作(zuò)为(wèi)自(zì)动(dòng)驾(jià)驶(shǐ)的(de)关键传(chuán)感(gǎn)器(qì)，正(zhèng)在(zài)通(tōng)过(guò)多(duō)重(zhòng)路径加(jiā)速(sù)进(jìn)入(rù)汽(qì)车(chē)市(shì)场(chǎng)。

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