长久以来，人形机器人数据集标准缺失、分类编码各自为战、数据标注耗时耗力、格式不统一、缺乏全流程管理规范等，一直是行业痛点问题，也是人形机器人具身智能产业落地时面临的困境之一。

为了给人形机器人数据质量发展提供有益支撑，让人形机器人有统一的数据语言，9月21日，澎湃科技（www.thepaper.cn）注意到，在2025浦江创新论坛分论坛：具身智能前沿技术和标准创新论坛会议上，上海正式对外发布ITU具身智能机器人标准化展望及人形机(jī)器(qì)人(rén)数(shù)据(jù)集标(biāo)准(zhǔn)、“浦(pǔ)江(jiāng)X”具(jù)身(shēn)智(zhì)能(néng)标(biāo)准(zhǔn)化(huà)数(shù)据(jù)集平(píng)台(tái)（穹(qióng)顶(dǐng)DOME）。

上海正式发布人形机器人数据集标准 以上图片均为澎湃科技喻琰拍摄

据了解，这套标准体系在上海市科学技术委员会、上海市市场监管局指导下，上海机器人产业技术研究院牵头联合19家产学研机构，内容涵盖人形机器人数据集分类与编码、人形机器人数据集数据标注规范、人形机器人数据质量评价、人形机器人数据集格式等要求。这将为上海和全国人形机器人产业提供统一的数据(jù)语(yǔ)言(yán)，推(tuī)动(dòng)人(rén)形(xíng)机(jī)器(qì)人(rén)从(cóng)技(jì)术(shù)探(tàn)索(suǒ)加(jiā)速(sù)迈(mài)向(xiàng)规(guī)模(mó)化(huà)落(luò)地(de)。

人形机器人数据集标准范围。

分论坛现场，“浦江X”具身智能标准化数据集平台（穹顶DOME）也正式对外发布。穹顶DOME平台集数据生产与融合、数据治理和数据应用于一体，基于“四位一体”的全生命周期架构，打通数据全链路，提升数据质量和运营效率，加速数据价值向智能业务平台转化。平台以标准为基础，建立了数据规范、标注与评测的全流程体系，有效支持高质量物理模型训练和功能验证的高效开展。

目前，平台已在北京、上海、杭州、福州、山东等地构建了覆盖家政、教育、工业、服务家庭生活等场景的标(biāo)准(zhǔn)化(huà)数(shù)据(jù)体(tǐ)系(xì)，形(xíng)成(chéng)了(le)百(bǎi)万(wàn)级(jí)中(zhōng)国(guó)数(shù)据(jù)集升(shēng)级(jí)任(rèn)务(wu)的(de)核(hé)心(xīn)能(néng)力(lì)。同(tóng)时(shí)，在(zài)行(xíng)业(yè)内(nèi)率(lǜ)先(xiān)突(tū)破(pò)消(xiāo)防(fáng)、政(zhèng)务(wu)场(chǎng)景(jǐng)操(cāo)作(zuò)功(gōng)能(néng)，并(bìng)推(tuī)进具身智能标准建设，实现从数据采集、模型训练到本体部署、工业应用的全链路贯通，提供一站式数据与训练服务。

据了解，当前全球具身智能标准格局尚未定型，正处于关键的窗口期。上海市市场监督管理局副局长王益洋表示，将支持上海高校科研机构、投资企业行业协会等各方面力量，积极参与三大国际标准化组织的具身智能标准化工作。目前上海正在牵头组建国际人工智能标准化联合会，旨在打造全球对话合作的平台，推动我国(guó)高(gāo)校(xiào)、科(kē)研机构和企业共商、共进，共享具身智能领域实质性的国际标准。”