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一种高压变频器转速跟踪再启动方法
作者:admin  来源:本站  发表时间:2020-02-27 12:09:10  点击:56

  骤二:将失电时间t与失电允许时间相比较,若失电时间小于失电允许时间,则进行步骤三,若大于失电允许时间,则变频器停机,等待辅机转速降至零,查明事故原因后人工重起变频器和辅机。失电允许时间由可接受的辅机输出变化最大值和辅机转动惯量决定,需要进行实验测量,并与火电机组RB策略相配合。

  [0027]步骤三:当失电时间t小于tq。时,定子电压通过过零比较,将正弦波转化为方波,计算方波的上升沿与下降沿之间的时间差At,

  式中I为测得的转子转速,p电机极对数。

  [0028]步骤四:失电时间t大于tqc时,在定子侧施加频率由50Hz向0Hz均勾变化的测试电压。变化时间可根据实际需要取1-3秒,变化时间选取原则是在满足速度跟踪精度的情况下尽可能选取短时间。测试电压的幅值10%UN,幅值选取原则是不能影响电机的运动状态。在测试电压f和U确定的情况下,瞬时三相电压的调制波信号由公式(1)-(3)得出:

  [0032]其中比为励磁电压标幺值,Ut为转矩电压标幺值,ua和U{!分别为αβ坐标系下的两相电压值。

  [0033]同时,检测定子三相电流瞬时值,通过公式(4)求出ia和ie

  [0036]ia和ip分别为αβ坐标系下的两相电流值。

  [0037]忽略定子阻抗与定子漏抗,即G=-矣,Α为电动机定子侧电压、爲为定子感应电动势。将定子电压和定子电流放入αβ和mt坐标系中,如图3所示,其中cosp和定子电压矢量故同向,将产生有功功率,可近似认为是定子电流的转矩分量。由公式(5)可计算出转矩电流:

  [0038]

  [0039]转矩电流阈值设置在约空载电流的10%时,误差可接受。实际运行时,可根据现场实验来设置合适的转矩电流阈值。当转矩电流达到阈值时,即可认为搜索到转子转速。

  [0040]步骤五:再启动阶段,设当转矩电流达到阈值时,测试电压的频率为f。,幅值为10%UN。令压频比逐级上升,电压幅值U恒速上升,上升速度可与电机正常启动时电压上升速度相同。设A f为目标频率fN与重启动初始频率f。之差,则频率增加0~10%Δf期间,压频比为正常值的50%;频率增加10%~20%Δf期间,压频比为正常值的80%;频率增加20%~30%Af期间,压频比为正常值的90%;之后恢复正常的压频比,并升压至目标值。

  [0041]步骤六:结束。

  [0042]以上所述仅是本发明的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

  【主权项】

  1.一种高压变频器转速跟踪再启动方法,其特征在于:包括步骤如下:步骤一:实时监控高压变频器低压保护信号,变频器失电停机后,计时器开始计算失电时间t,并根据电机功率与失电时的电机转速计算去磁时间tq。;步骤二:将失电时间t与失电允许时间相比较,若失电时间小于失电允许时间,则进行步骤三;若失电时间t大于失电允许时间,则变频器停机,等待辅机转速降至零,查明事故原因后人工重起变频器和辅机;步骤三:当失电时间t小于tq。时,定子电压通过过零比较,将正弦波转化为方波,计算方波的上升沿与下降沿之间的时间差At,得出方波的频率转子转速式中I为测得的转子转速,p电机极对数;步骤四:当失电时间t大于tq。,小于失电允许时间时,在定子侧施加测试电压,以定子电压矢量定向,测量定子电流的转矩分量,直至转矩电流分量接近于零,此时,测试电压频率对应的同步转速即为转子转速;步骤五:再启动阶段,当转矩电流达到阈值时,所述阈值设置为空载电流的10%,逐级提高电机压频比,直至额定压频比,最后保持额定压频比升压至额定电压。2.根据权利要求1所述一种高压变频器转速跟踪再启动方法,其特征在于,步骤一中,去磁时间tq。设置为从失电到剩磁电压衰减到1%Un的时间,UN为电动机额定电压;用公式计算得出,式中k为系数,PN为电机额定功率,f i为变频器失电瞬间的输出电压频率。3.根据权利要求1所述一种高压变频器转速跟踪再启动方法,其特征在于,步骤四测量转子转速方法如下:4a.在定子侧施加频率由50Hz向OHz均匀变化的测试电压,频率变化时间设置为1-3秒,测试电压的幅值U~10%UN,Un为电动机额定电压;4b.计算转矩电流时,以定子电压矢量定向,令t轴与定子电压矢量重合;忽略定子阻抗和定子漏抗的作用,令,则it=i acosΘ+ipSinΘ,式中Θ为电压矢量病的定位角,4c.将转矩电流与转矩电流阈值相比较,小于阈值时即可认为搜索到转子转速,此时测试电压频率所对应的空载转速即为转子转速。4.根据权利要求1所述一种高压变频器转速跟踪再启动方法,其特征在于,所述步骤五中采用渐进压频比升压法具体如下:在搜索到转子转速后,压频比由搜索时的10%,在升压过程中逐步上升至50%、80%、90%进行磁化,最终到达额定压频比。

 

 

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